이 책은 저자들의 산업계 및 학계의 경험들을 통해서 산업계를 위한 참고문헌과 대학용 교재로 활용할 목적으로 저술되었다. 이 책은 메카트로닉스를 처음 접하는 학사 학위 학생들과 진보된 메카트로닉스에 대한 전반적인 지식을 넓히려 하는 석사 수준의 학생들, 그리고 최신 전문지식을 배우고자 하는 하이테크 산업계에 종사하는 엔지니어들을 위하여 만들어졌다. 이 책을 통해 학생들은 공학이라는 분야에서 수학적 법칙을 단순히 사용하는 것이 아닌 실제 기계설계에 어떻게 수학적 법칙을 적용하여 설계할 것인가를 이해할 수 있을 것이다. 이를 통해 이론과 더불어 실용적 기술을 골고루 갖추고, 컴퓨터 시뮬레이션 출력결과에 대해 비판적 태도를 겸비한 진정한 의미의 엔지니어를 양성하고자 하는 것이 저자들이 이 책을 집필한 진정한 의도라고 할 수 있을 것이다.